我发现深圳市麦普瑟电子商务有限公司（1）、深圳市佰敦服饰有限公司（2）、深圳市商科网络科技有限公司（2）、深圳市龙岗区昊淼服饰商行（2）、深圳市南山区欧诺拉服装商行（2）、深圳睿美服饰贸易有限公司（2）、深圳市光明区嘉永兴渔具店（2）、深圳市宝安区新安细雯贸易商行（2）、深圳聚信集美贸易有限公司（2）、陈维斯服装厂（2）、深圳俊雨婴儿用品有限公司（2）以及深圳市南山区瑞发弘贸易商行（2）均是与泳衣相关的深圳公司。这些公司在经营范围中包含了泳衣、比基尼、内衣、睡衣等各种服饰。
然而，在这些公司中，没有明确提到哪家公司具有泳衣商标注册。为了找到具有泳衣商标注册的深圳公司，我查阅了智猪网（4），发现吉鱼动漫文化(深圳)有限公司申请了关于泳衣的商标。但是，这个信息的时间是2023年11月8日，不在您要求的2024年5月31日的时间范围内。
在您所给的搜索结果中，我没有找到2024年5月31日这个时间点具有泳衣商标注册的深圳公司。如果您需要更准确的信息，建议您进一步查询相关资料或咨询专业人士。
