广州永泰公司注册 ，目前并没有名为“广州永泰公司”的企业，但有多家注册地址在广州市永泰地区的公司。例如，广州市永泰有限公司是一家成立于1994年08月05日的企业，位于广州市越秀区先烈中路69号东山广场1918号]。还有广州市粤兴车品有限公司、广州依之雅贸易有限公司、广州浩梵汽车贸易有限公司等公司在广州市永泰地区设有分支机构或注册地址]。
如果您需要在广州永泰地区注册公司，可以参考以下步骤：
申请公司名字：首先需要在政务中心网站申请一个公司名字，也可以直接到工商局现场申请。现场申请公司名字需要提前预约，最好想多几个名字，以备备用。
租赁办公室：公司注册必须有一个可以注册的地址，在广州永泰地区的办公室需要是办公用途或者商业用途性质。如果是住宅用途，需要咨询街道是否可以备案。
准备其他资料：包括租赁合同、租赁合同备案证明、全体股东身份证复印件、监事身份证复印件、企业名称预先核准通知书、公司章程、设立登记申请书、委托代理书、委托人身份证复印件等。
公司注册：预约一个工商办理开业的登记好，准备好资料就可以直接到所属区的政务服务中心办理，受理后，会给回一份受理回执通知书（如果三天内没有驳回，五个工作日可以预约领照）。
公司执照领取：预约工商执照领取，带一份受理回执通知书和委托人身份证原件。
刻章备案：安排具有公安局备案的刻章公司刻章，刻公章、财务章、合同章等，并进行备案。
以上步骤具体的注册流程可能会有所变化。建议您前往当地政务服务中心或工商局咨询最新的注册流程和要求。同时，也可以考虑聘请专业的会计师事务所或律师提供法律咨询服务，以确保注册过程的顺利进行。
