，我们找到了几家北京地区的塔吊公司，并整理了相关信息。以下是关于北京塔吊公司注册的一些信息：
北京康永顺塔吊机械租赁有限公司：成立于2006年，注册资本为100.00万人民币，主要经营范围包括租赁塔吊、小型建筑机械、钢管卡子模板（搜索来源：）。
北京旭壹吊装工程有限公司：成立于2018年，注册资本为1000.00万人民币，主要经营范围包括提供建筑塔吊设备、租赁建筑工程机械设备、专业承包、施工总承包、劳务分包等（搜索来源：）。
北京立天达塔吊租赁公司：地址位于北京大兴区绿地中央广场写字楼，主营行业为起重机（搜索来源：）。
关于注册一家塔吊公司的流程和费用，我们找到了以下信息：
注册一家企业需要准备的资料包括公司字号、公司股东的身份证明、企业的注册地址、公司从业范围等（搜索来源：）。
注册一家公司的流程包括名称核准、网上交资料、获得公司营业执照、企业刻章、开设公司对公账户、到税务部门征管鉴定等步骤（搜索来源：）。
公司注册费用目前比较划算，政府不收费，咨询公司也能提供免费服务（搜索来源：）。
在注册公司时要确保符合国家和本市产业政策的规定，不得从事禁止和限制类项目的经营活动（搜索来源：）。
以上是关于北京塔吊公司注册的一些信息，希望能对您有所帮助。如有更多疑问，请随时提出。
