根据您的查询“北京陪护公司注册”，我查阅了相关资料，并整理出以下信息：
我们了解一下北京陪护公司的基本情况。以北京市峰德顺陪护服务有限公司为例，该公司成立于15年前，位于北京市门头沟区妙峰山镇水丁路1号院13-005。该公司主要提供陪护服务，包括家庭劳务服务、技术咨询、服务以及家庭劳务方面的技术培训等（）。
接下来，我们来看看如何在北京注册一家陪护公司。需要提供公司名称、住所、经营范围等基本信息，并确保符合工商局和税务局的规定。例如，公司名称可以为“北京XX陪护服务有限公司”，住所需为商业地址。需要提供至少三人的身份信息，包括法人、财务和监事人。办理注册手续，包括领取执照、刻章、税务报道和银行开户等（）。
值得注意的是，在注册公司时，需要关注当地政策法规的变化。例如，托育服务公司申请政策因区域而异，需要提前了解相关规定（）。
要在北京市注册一家陪护公司，需要提供相关资料并按照规定办理注册手续。希望这些信息能对您有所帮助。
