，您可以参考以下步骤在北京注册商标和公司：
确定公司名称，确保不触犯驰名商标、不与知名公司混淆等。
下载工商登记APP，全体股东进行手机端的实名认证。
购买或租赁注册地址，自有商用房需提供房产证复印件一套。
确定全体股东的出资信息、出资比例、经营范围等内容，并在北京市工商局网站进行设立申请。
全体股东在手机端进行业务确认并提交审核。
审核通过后，点击申请执照，等待执照邮寄到注册地址。执照和公司印章会一起邮寄。
关于商标注册，您可以选择委托商标代理机构或直接到商标局的商标注册大厅办理。需要准备的文件包括：商标注册申请书、商标图样、申请人身份证明等。商标注册证书申请费用为人民币1000元/次。
