我们了解到在北京注册仓储公司需要遵循一定的步骤和条件。在名称核准方面，公司名称应既不能过于随意，也不能过于出位，最好根据服务性质来取名。仓储业是服务特色比较鲜明的行业，因此突出行业特质的名字会给人留下更好的印象。
在办理营业执照时，由于现在没有注册资本实缴的要求（除了27个行业之外），只需进行认缴资本。股东以认缴出资额为限对公司债务承担责任。但虽然不用实缴，但认缴资本过高也会带来法律风险，请根据自身实际情况决定。办理营业执照需携带股东和法人身份证、公司任职人员信息、房屋租赁证明等材料。
接下来，需要刻制三章（公章、财务章和合同章），并进行备案。还需选择合适的银行开户，并注意离公司较近以及费用方面的考虑。进行税务登记，分清国税和地税，并确保有专门的财务人员来做账报税。
在您所提供的搜索结果中，我们也发现了一些已经注册成功的北京仓储公司，如北京万运仓储有限公司、北京易恒通物流有限公司、北京京桥仓储服务有限责任公司等。这些公司的经营范围主要包括仓储服务、货运代理、报关、报检、汽车租赁、装卸服务、包装服务等。同时，这些公司也都提醒广大客户，应当依法自主选择经营项目，开展经营活动，并遵守国家和本市产业政策。
在北京注册仓储公司需要遵循一定的步骤和条件，您可以参考上述内容来准备相应的材料和操作。希望对您有所帮助！
