北京保安公司注册需要满足以下条件：
注册资本要求：保安公司的注册资本应不低于人民币100万元。对于从事武装守护押运服务的保安公司，注册资本要求更高，需不低于人民币1000万元。
专业人员配备：保安公司的法定代表人及主要管理人员需具备相关的专业知识和业务经验，并无不良记录。公司应配备与所提供的保安服务相适应的专业技术人员，确保服务质量。
设施与装备：保安公司需拥有固定的经营场所，面积应满足业务需求。公司还需配备提供保安服务所需的设施、装备，如监控设备、报警系统等，以确保服务质量和安全性能。
组织机构与管理制度：保安公司应具备健全的组织机构，包括董事会、监事会等，并建立健全的保安服务管理制度、岗位责任制度、保安员管理制度等，确保公司运营规范、有序。
要注册北京保安公司，需按照以下流程进行：
核名：在工商部门进行公司名称预先核准，确保公司名称不与现有公司名称重复。
提交申请材料：准备好公司章程、股东信息、注册资本证明、经营场所证明等相关材料，向北京市公安局提交设立保安服务公司的申请书。
审核与考察：北京市公安局将对申请材料进行审核，并实地考察办公场所，确保公司符合设立条件。
领取许可证：审核通过后，北京市公安局将颁发《保安服务许可证》。
注册登记：取得《保安服务许可证》后，向北京市工商行政管理部门进行注册登记，领取营业执照。
后续工作：取得营业执照后，需按照相关规定进行税务登记、银行开户等后续工作。
在办理过程中，需遵守相关法律法规和政策要求，确保公司合规经营。只有确保公司具备足够的实力和规范的管理，才能在激烈的市场竞争中脱颖而出，为客户提供优质的保安服务。
想要在北京注册一家保安公司，需要满足一定的条件并按照规定的流程进行办理。如果您有进一步的问题或需求，建议您查阅更多的资料或咨询专业人士。
