根据《我们人民共和国公司法》相关规定，公司可以通过修改公司章程来变更股东认缴出资的期限。修改公司章程需要经过股东大会决议，并向公司登记机构申请变更登记或备案。根据《公司法》第二十八条规定，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。因此，在修改公司章程的过程中，需要确保所有股东按照新的认缴日期足额缴纳出资。
值得注意的是，在认缴资本制下，股东认缴出资的时间由公司章程规定。在办理营业执照时，工商局不再要求提供验资报告，注册资本大小和认缴期限由股东自行约定，只需在公司章程中载明即可。然而，在实际操作中，修改公司章程涉及到全体股东的利益，需要得到大部分股东的支持方能通过。
在公司经营过程中，若需变更公司章程中的认缴日期，应首先召开股东大会，对修改公司章程的议案进行讨论和表决。在获得股东大会通过后，公司需向工商部门提交变更申请，办理相应的变更手续。在完成变更登记后，公司章程中的认缴日期即发生变更。
公司认缴日期变更需要遵循《公司法》等相关法律规定，通过股东大会决议并办理工商变更登记。在变更过程中，应确保所有股东按照新的认缴日期足额缴纳出资，以维护公司及其他股东的合法权益。
