我了解到北京安顺兴业物流有限公司和北京富源安顺货物运输有限公司这两家公司均已在北京市注册成立。其中，北京富源安顺货物运输有限公司成立于2011年11月04日，注册资本为100万人民币；北京安顺兴业物流有限公司则成立于2016年10月20日，注册资本为200万(元)。这两家公司均涉及物流、货运代理、仓储服务等领域。
关于在北京注册公司，我找到了一份详细的步骤说明。以下是简化的步骤：
向工商局申请公司名称核准。
租房，并签订租房合同。
编写公司章程，并由所有股东签名。
刻法人私章。
银行开立公司验资户（认缴制可忽略）。
办理验资报告（认缴制可忽略）。
到工商局窗口办理，领取营业执照。
凭营业执照到公安局备案刻章。
30日内到当地税务局办理税务报到。
以上步骤仅为一般流程，具体操作还需根据实际情况和政策调整。如果您需要了解更多关于在北京注册公司的详细信息，建议您查阅相关官方网站或咨询专业人士。
